Published: July 12, 2024

Cada vez son más los robots sociales dedicados a asistencia diaria en casas particulares y residencias, por lo que una adaptación al usuario centralizar la información recogida todos ellos resulta fundamental. Este artículo presenta un sistema de aprendizaje cooperativo para el robot social Mini. pretende asistir usuarios edad avanzada facilitando tareas mediante interacción humano-robot adaptada sus necesidades. El propuesto permite integrar distintos métodos refuerzo forma simultánea, permitiendo mejorar su comportamiento aprender entornos dinámicos autónoma. superar limitaciones importantes del robótica conectar servidor central. La red compartir las interacciones cada robot, agilizando proceso disponer mayor volumen datos menos tiempo. almacena procesa información, mejorando eficiencia reduciendo carga computacional robots. adaptarse mejor diferentes entornos, respuestas personalización humano-robot.