Applied Soft Computing, Год журнала: 2025, Номер unknown, С. 113329 - 113329
Опубликована: Июнь 1, 2025
Язык: Английский
Applied Soft Computing, Год журнала: 2025, Номер unknown, С. 113329 - 113329
Опубликована: Июнь 1, 2025
Язык: Английский
Applied Soft Computing, Год журнала: 2025, Номер unknown, С. 113047 - 113047
Опубликована: Март 1, 2025
Процитировано
0INMATEH Agricultural Engineering, Год журнала: 2025, Номер unknown, С. 797 - 808
Опубликована: Апрель 29, 2025
To address challenges in developing the rice-wheat harvester cutting platform controller—such as sensitivity to working conditions, long development cycles, and cumbersome performance testing—a semi-physical simulation is designed. Based on functional requirements of platform, Simulink used build a mathematical model controller its I/O hardware model. A hardware-in-the-loop test developed using TC377ECU controller. By integrating Whale Optimization PID algorithm, overshoot reduced by 3.5%, rise time improves 0.303 s compared conventional PID. Testing both real environments shows maximum absolute error 10.58 mm for height correlation coefficient 0.9474. The rotational speed errors reel auger have expectations 0.106 rpm 0.101 rpm, with standard deviations 0.165 0.172 rpm. This validates controller’s feasibility, shortens time, lowers costs.
Язык: Английский
Процитировано
0Information Sciences, Год журнала: 2025, Номер unknown, С. 122389 - 122389
Опубликована: Май 1, 2025
Язык: Английский
Процитировано
0Applied Soft Computing, Год журнала: 2025, Номер unknown, С. 113329 - 113329
Опубликована: Июнь 1, 2025
Язык: Английский
Процитировано
0