Obstacle detection and avoidance system based on layered costmaps for robot tractors DOI Creative Commons
Ricardo Ospina,

K. Itakura

Smart Agricultural Technology, Год журнала: 2025, Номер unknown, С. 100973 - 100973

Опубликована: Апрель 1, 2025

Язык: Английский

An energy-efficient obstacle-crossing control framework for quadruped robots DOI Creative Commons
Han Jiang, Biao Wan, Yilin Zheng

и другие.

Results in Engineering, Год журнала: 2025, Номер unknown, С. 104661 - 104661

Опубликована: Март 1, 2025

Язык: Английский

Процитировано

0
Obstacle detection and avoidance system based on layered costmaps for robot tractors DOI Creative Commons
Ricardo Ospina,

K. Itakura

Smart Agricultural Technology, Год журнала: 2025, Номер unknown, С. 100973 - 100973

Опубликована: Апрель 1, 2025

Язык: Английский

Процитировано

0