Trajectory tracking control for ships with fixed-time prescribed performance considering input saturation and dead zone DOI

Yunsong Lei,

Xianku Zhang, Shihang Gao

и другие.

ISA Transactions, Год журнала: 2025, Номер unknown

Опубликована: Март 1, 2025

Язык: Английский

Nonlinear identification of surface ship manoeuvring motion model and its control application DOI
Yao Meng, Xianku Zhang, Xiufeng Zhang

и другие.

Ocean Engineering, Год журнала: 2025, Номер 321, С. 120432 - 120432

Опубликована: Янв. 23, 2025

Язык: Английский

Процитировано

0
Observer-assisted global fast terminal sliding mode control of trajectory tracking for underactuated ship DOI
Wenming Liu, Xianku Zhang, Hugan Zhang

и другие.

Ocean Engineering, Год журнала: 2025, Номер 325, С. 120721 - 120721

Опубликована: Март 1, 2025

Язык: Английский

Процитировано

0
Enhanced control of toughness strengthening for automatic course changing of ships under cyber attacks DOI
Zhiwei Miao, Xianku Zhang,

Wenyu Xu

и другие.

Ocean Engineering, Год журнала: 2025, Номер 326, С. 120889 - 120889

Опубликована: Март 9, 2025

Язык: Английский

Процитировано

0
Trajectory tracking control for ships with fixed-time prescribed performance considering input saturation and dead zone DOI

Yunsong Lei,

Xianku Zhang, Shihang Gao

и другие.

ISA Transactions, Год журнала: 2025, Номер unknown

Опубликована: Март 1, 2025

Язык: Английский

Процитировано

0