Engineering Optimization, Год журнала: 2024, Номер unknown, С. 1 - 36
Опубликована: Сен. 4, 2024
Язык: Английский
Engineering Optimization, Год журнала: 2024, Номер unknown, С. 1 - 36
Опубликована: Сен. 4, 2024
Язык: Английский
Neural Computing and Applications, Год журнала: 2024, Номер 36(15), С. 8693 - 8710
Опубликована: Март 1, 2024
Язык: Английский
Процитировано
169Neural Computing and Applications, Год журнала: 2023, Номер 36(9), С. 4763 - 4786
Опубликована: Дек. 19, 2023
Язык: Английский
Процитировано
29IEEE Access, Год журнала: 2023, Номер unknown, С. 1 - 1
Опубликована: Ноя. 30, 2023
The importance of efficient path planning (PP) cannot be overstated in the domain robots, as it involves utilization intelligent algorithms to determine optimal trajectory for robot navigate between two given points.The main target PP is potential trajectories operating a complex environment containing various obstacles.The implementation these movements should facilitate traversing without encountering any collisions, starting from its initial location and reaching intended destination.In order address challenges associated with PP, this study applies chimp optimization algorithm (CHOA) local searching (LS) technique evolutionary programming (EPA) enhance route discovered via collection LSs.In CHOA's tendency converge minima, new updating called twin-reinforced (TR) developed.In assess effectiveness TRCHOA, we conducted comparative analysis other widely used meta-heuristic that are typically employed solving problems.Additionally, included conventional probabilistic roadmap method (PRM) our evaluation.We evaluated performances on standardized set benchmark problems.Our findings indicate TRCHOA outperforms terms performance.The evaluation encompasses several key criteria, namely length, consistency scheduled paths, time complexity, rate success.The experiments provide evidence statistically significant value enhancements obtained through proposed method.The derived compelling capacity accurately most within specified test map.
Язык: Английский
Процитировано
25Journal of Environmental Management, Год журнала: 2024, Номер 363, С. 121273 - 121273
Опубликована: Июнь 7, 2024
Язык: Английский
Процитировано
16Computers and Electronics in Agriculture, Год журнала: 2024, Номер 226, С. 109414 - 109414
Опубликована: Сен. 14, 2024
Язык: Английский
Процитировано
15Resources Policy, Год журнала: 2024, Номер 92, С. 105014 - 105014
Опубликована: Май 1, 2024
Язык: Английский
Процитировано
14Information Fusion, Год журнала: 2024, Номер unknown, С. 102705 - 102705
Опубликована: Сен. 1, 2024
Язык: Английский
Процитировано
11Energy, Год журнала: 2025, Номер unknown, С. 135283 - 135283
Опубликована: Фев. 1, 2025
Язык: Английский
Процитировано
2Building and Environment, Год журнала: 2025, Номер unknown, С. 112574 - 112574
Опубликована: Янв. 1, 2025
Язык: Английский
Процитировано
1Journal of Hazardous Materials Advances, Год журнала: 2025, Номер unknown, С. 100739 - 100739
Опубликована: Май 1, 2025
Язык: Английский
Процитировано
1