Ocean Modelling, Год журнала: 2024, Номер unknown, С. 102492 - 102492
Опубликована: Дек. 1, 2024
Язык: Английский
Ocean Modelling, Год журнала: 2024, Номер unknown, С. 102492 - 102492
Опубликована: Дек. 1, 2024
Язык: Английский
Case Studies in Chemical and Environmental Engineering, Год журнала: 2025, Номер unknown, С. 101108 - 101108
Опубликована: Янв. 1, 2025
Язык: Английский
Процитировано
0Journal of Hazardous Materials, Год журнала: 2025, Номер 488, С. 137332 - 137332
Опубликована: Янв. 22, 2025
Язык: Английский
Процитировано
0Journal of Physics Conference Series, Год журнала: 2024, Номер 2897(1), С. 012023 - 012023
Опубликована: Ноя. 1, 2024
Abstract Microplastics, an emerging environmental pollutant, have received widespread attention. This paper proposes RRT* algorithm fused with Dijkstra’s to assist USV in achieving autonomous path planning for multi-objective points and B-spline smoothing of paths, allowing be used sample microplastics the coastline surface water. The fusion is also compared artificial potential field algorithms using two metrics: length smoothing, indicating its superiority terms both.
Язык: Английский
Процитировано
0Ocean Modelling, Год журнала: 2024, Номер unknown, С. 102492 - 102492
Опубликована: Дек. 1, 2024
Язык: Английский
Процитировано
0