Event-triggered anti-disturbance trajectory tracking for under-actuated surface vehicle under multiple constraints and input quantization DOI

Ya Jie Yue,

Jun Ning, Xin Hu

и другие.

Ocean Engineering, Год журнала: 2025, Номер 329, С. 121111 - 121111

Опубликована: Апрель 10, 2025

Язык: Английский

Event-triggered distributed disturbance rejection model predictive control for unmanned surface vehicles under lumped disturbances and input saturation DOI

Na Feng,

Defeng Wu, Hongliang Yu

и другие.

Ocean Engineering, Год журнала: 2025, Номер 328, С. 120949 - 120949

Опубликована: Март 29, 2025

Язык: Английский

Процитировано

0

Event-triggered anti-disturbance trajectory tracking for under-actuated surface vehicle under multiple constraints and input quantization DOI

Ya Jie Yue,

Jun Ning, Xin Hu

и другие.

Ocean Engineering, Год журнала: 2025, Номер 329, С. 121111 - 121111

Опубликована: Апрель 10, 2025

Язык: Английский

Процитировано

0