Adaptive neural finite-time tracking control based on modified command-filtered backstepping method for MIMO nonlinear systems DOI
Xu Zhao, Yang Gao, Haisong Huang

и другие.

Chaos Solitons & Fractals, Год журнала: 2025, Номер 196, С. 116407 - 116407

Опубликована: Апрель 19, 2025

Язык: Английский

Cooperative path following control of USV-UAVs with genetic algorithm extended state observer DOI
Hugan Zhang, Xianku Zhang, Haitong Xu

и другие.

Ocean Engineering, Год журнала: 2025, Номер 320, С. 120332 - 120332

Опубликована: Янв. 13, 2025

Язык: Английский

Процитировано

4
Enhanced control of toughness strengthening for automatic course changing of ships under cyber attacks DOI
Zhiwei Miao, Xianku Zhang,

Wenyu Xu

и другие.

Ocean Engineering, Год журнала: 2025, Номер 326, С. 120889 - 120889

Опубликована: Март 9, 2025

Язык: Английский

Процитировано

0
Trajectory tracking control for ships with fixed-time prescribed performance considering input saturation and dead zone DOI

Yunsong Lei,

Xianku Zhang, Shihang Gao

и другие.

ISA Transactions, Год журнала: 2025, Номер unknown

Опубликована: Март 1, 2025

Язык: Английский

Процитировано

0
Adaptive neural finite-time tracking control based on modified command-filtered backstepping method for MIMO nonlinear systems DOI
Xu Zhao, Yang Gao, Haisong Huang

и другие.

Chaos Solitons & Fractals, Год журнала: 2025, Номер 196, С. 116407 - 116407

Опубликована: Апрель 19, 2025

Язык: Английский

Процитировано

0