Active Target Location and Grasping Based on Language-Vision-Action

Lecture notes in computer science, Год журнала: 2025, Номер unknown, С. 424 - 436

Опубликована: Янв. 1, 2025

Язык: Английский

---

Robot Learning in the Era of Foundation Models: A Survey

Neurocomputing, Год журнала: 2025, Номер unknown, С. 129963 - 129963

Опубликована: Март 1, 2025

Язык: Английский

---

Language-driven Grasp Detection

2022 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), Год журнала: 2024, Номер 33, С. 17902 - 17912

Опубликована: Июнь 16, 2024

---

RuleGLM: An Ethics Evaluation Framework with Knowledge Vector Space

Lecture notes in computer science, Год журнала: 2024, Номер unknown, С. 463 - 474

Опубликована: Янв. 1, 2024

Язык: Английский

---

Language-Driven 6-DoF Grasp Detection Using Negative Prompt Guidance

Lecture notes in computer science, Год журнала: 2024, Номер unknown, С. 363 - 381

Опубликована: Дек. 5, 2024

Язык: Английский

---