Fırçasız doğru akım motorların adaptif filtre tabanlı MRAS ile hız algılayıcısız doğrudan moment kontrolü DOI Creative Commons
Canberk Tuzcu, Engin Cemal Mengüç, Rıdvan Demir

et al.

Ömer Halisdemir Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi, Journal Year: 2025, Volume and Issue: 14(2), P. 680 - 687

Published: April 15, 2025

Bu çalışma, kalıcı mıknatıslı fırçasız doğru akım motoru (SMFDAM) sürücüsünde gereken rotor hızını tahmin etmek için en küçük ortalama kare (Least mean square, LMS), kurtosis (LMK) ve dördüncü fourth, LMF) yaklaşımlarına dayalı model referanslı adaptif sistem (Model reference adaptive system, MRAS) edicilerini tanıtmaktadır. Önerilen MRAS edicileri, referans modeli olarak hizmet eden ölçülen stator akımları ile modelin çıkışında üretilen arasındaki hata terimini minimize ederek doğrudan kestirmektedir. Ayrıca, kapsayan ağırlık vektörleri üç edicide de her örnekleme adımında güncellendiğinden, geleneksel çerçevelerinde yaygın kullanılan sabit kazançlı orantılı-integral bir denetleyiciye olan ihtiyacı ortadan kaldırmaktadır. edicilerin başarımları, zorlu çalışma senaryoları altında moment kontrolü (DMK) tabanlı SMFDAM sürücüsü aracılığıyla değerlendirilmiştir. Benzetim sonuçları, önerilen kestiricilerin başarımlarının birbirlerine alternatif olduğunu göstermiştir. Özellikle, hız kestiriminde LMF yapısı diğer yapılarından miktar daha iyi başarım sağlarken, 3-faz LMS LMK yapıları başarımlar sağlamıştır.

Fırçasız doğru akım motorların adaptif filtre tabanlı MRAS ile hız algılayıcısız doğrudan moment kontrolü DOI Creative Commons
Canberk Tuzcu, Engin Cemal Mengüç, Rıdvan Demir

et al.

Ömer Halisdemir Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi, Journal Year: 2025, Volume and Issue: 14(2), P. 680 - 687

Published: April 15, 2025

Bu çalışma, kalıcı mıknatıslı fırçasız doğru akım motoru (SMFDAM) sürücüsünde gereken rotor hızını tahmin etmek için en küçük ortalama kare (Least mean square, LMS), kurtosis (LMK) ve dördüncü fourth, LMF) yaklaşımlarına dayalı model referanslı adaptif sistem (Model reference adaptive system, MRAS) edicilerini tanıtmaktadır. Önerilen MRAS edicileri, referans modeli olarak hizmet eden ölçülen stator akımları ile modelin çıkışında üretilen arasındaki hata terimini minimize ederek doğrudan kestirmektedir. Ayrıca, kapsayan ağırlık vektörleri üç edicide de her örnekleme adımında güncellendiğinden, geleneksel çerçevelerinde yaygın kullanılan sabit kazançlı orantılı-integral bir denetleyiciye olan ihtiyacı ortadan kaldırmaktadır. edicilerin başarımları, zorlu çalışma senaryoları altında moment kontrolü (DMK) tabanlı SMFDAM sürücüsü aracılığıyla değerlendirilmiştir. Benzetim sonuçları, önerilen kestiricilerin başarımlarının birbirlerine alternatif olduğunu göstermiştir. Özellikle, hız kestiriminde LMF yapısı diğer yapılarından miktar daha iyi başarım sağlarken, 3-faz LMS LMK yapıları başarımlar sağlamıştır.

Citations

0