АНАЛІЗ ЕКОНОМІЧНОЇ ЕФЕКТИВНОСТІ ТА РЕГУЛЯТОРНИХ БАР'ЄРІВ ПРОЦЕСУ ІНТЕГРАЦІЇ АВТОНОМНИХ МОРСЬКИХ ТЕХНОЛОГІЙ В ОБОРОННОМУ ТА ЦИВІЛЬНОМУ СЕКТОРАХ DOI
Олег Онищенко, Oleksiy Melnyk,

Сергій Курдюк

et al.

ГРААЛЬ НАУКИ, Journal Year: 2024, Volume and Issue: 45, P. 100 - 108

Published: Nov. 1, 2024

Стаття присвячена аналізу економічної ефективності та регуляторних бар’єрів для впровадження автономних морських технологій у цивільному оборонному секторах. Дослідження охоплює ключові аспекти економічних переваг суден, зокрема скорочення витрат на утримання екіпажу, оптимізацію логістичних процесів зменшення викидів парникових газів, що особливо важливо екологічно стійких рішень судноплавстві. У військовій сфері розглянуто переваги підвищеного управління, безпеки маневреності безпілотних комплексів, дозволяє виконувати складні завдання з мінімальним ризиком особового складу. Водночас статті розкрито основні правові інфраструктурні обмеження, перешкоджають широкому використанню технологій, зокрема, недосконалість міжнародних стандартів високу вартість сертифікації. Пропонуються рекомендації щодо усунення бар'єрів, включаючи розробку стандартів, надання субсидій сприяння навчанню роботі автономними системами.

Analyzing inland waterway competitiveness with electric autonomous RoRo vessels: A case study from Rotterdam to Ghent DOI Creative Commons
Seyed Parsa Parvasi, Harilaos N. Psaraftis,

Sotirios Michailidis

et al.

Case Studies on Transport Policy, Journal Year: 2025, Volume and Issue: unknown, P. 101406 - 101406

Published: Feb. 1, 2025

Language: Английский

Citations

0
Otonom deniz araçlarının ticari deniz taşımacılığında kullanımının donatanlar açısından değerlendirilmesi DOI Open Access
Ramazan Eyüp GERGİN

Akıllı Ulaşım Sistemleri ve Uygulamaları Dergisi, Journal Year: 2025, Volume and Issue: 8(1), P. 223 - 244

Published: March 19, 2025

Ticari deniz taşımacılığının gelişimine katkı sağlayan teknolojik değişimler işletmelerin maddi unsurlarının yanı sıra rekabet güçlerini de arttırmaktadır. Otonom araçları teknolojisi ise son on yılda hızla gelişmektedir. Ancak, otonom araçlarının ticari taşımacılığı için uygulanabilirliği ve uygulama potansiyeli hala belirgin değildir. Bu araştırmanın temel amacı taşımacılığında kullanımına etki eden kriterlerin önem ağırlıklarının donatanların bakış açısıyla değerlendirilmesidir. amaç doğrultusunda kullanımını etkileyen kriterler literatür araştırması ile belirlenmiştir. hesaplanmasında Sezgisel Bulanık SWARA (IF-SWARA) yönteminden yararlanılmıştır. Yapılan uygulamanın sonuçlarına göre en önemli kriterin 0,1913 ağırlığı İşletme Maliyetleri (ODA1) olduğu tespit edilmiştir.

Citations

0
A real-time trajectory planning approach for dynamic environments with dense obstacles DOI Creative Commons
Hany M. Arnaoot

Academia Engineering, Journal Year: 2025, Volume and Issue: 2(1)

Published: March 28, 2025

This study introduces an enhanced trajectory planning method for navigating dense environments containing both dynamic and static obstacles. A key innovation of the proposed approach is improved calculation closest point between two moving vehicles, which serves as a fundamental component suggested algorithm. One major advantage this its ability to identify shortest feasible path or determine when no safe exists under given constraints (e.g., minimum distance, vehicle speed). In addition, algorithm effectively avoids local minima operates with significantly lower computational requirements than machine learning–based methods, making it well suited real-time applications.

Language: Английский

Citations

0
АНАЛІЗ ЕКОНОМІЧНОЇ ЕФЕКТИВНОСТІ ТА РЕГУЛЯТОРНИХ БАР'ЄРІВ ПРОЦЕСУ ІНТЕГРАЦІЇ АВТОНОМНИХ МОРСЬКИХ ТЕХНОЛОГІЙ В ОБОРОННОМУ ТА ЦИВІЛЬНОМУ СЕКТОРАХ DOI
Олег Онищенко, Oleksiy Melnyk,

Сергій Курдюк

et al.

ГРААЛЬ НАУКИ, Journal Year: 2024, Volume and Issue: 45, P. 100 - 108

Published: Nov. 1, 2024

Стаття присвячена аналізу економічної ефективності та регуляторних бар’єрів для впровадження автономних морських технологій у цивільному оборонному секторах. Дослідження охоплює ключові аспекти економічних переваг суден, зокрема скорочення витрат на утримання екіпажу, оптимізацію логістичних процесів зменшення викидів парникових газів, що особливо важливо екологічно стійких рішень судноплавстві. У військовій сфері розглянуто переваги підвищеного управління, безпеки маневреності безпілотних комплексів, дозволяє виконувати складні завдання з мінімальним ризиком особового складу. Водночас статті розкрито основні правові інфраструктурні обмеження, перешкоджають широкому використанню технологій, зокрема, недосконалість міжнародних стандартів високу вартість сертифікації. Пропонуються рекомендації щодо усунення бар'єрів, включаючи розробку стандартів, надання субсидій сприяння навчанню роботі автономними системами.

Citations

0