A ROS-Based Open Tool for Controlling an Educational Mobile Robot
International Journal of Online and Biomedical Engineering (iJOE),
Journal Year:
2024,
Volume and Issue:
20(01), P. 23 - 39
Published: Jan. 12, 2024
Commercial
educational
robots
provide
an
accessible
entry
point
into
the
world
of
robotics.
However,
their
programming
is
often
limited
to
specific
platforms,
which
can
make
it
challenging
acquire
skills
necessary
for
industry
and
research.
In
this
study,
we
introduce
open-access
tool
developed
using
C++
Arduino
IDE
that
enables
us
manage
a
commercial
mobile
robot
through
Robot
Operating
System
(ROS)
middleware.
This
provides
programmers
with
ability
work
in
powerful
environment,
such
as
Python.
The
used
CrowBot
BOLT,
kit
based
on
ESP32
wireless
communication
includes
various
peripherals
application
development.
topics
include
velocities,
RGB
LEDs,
buzzer,
programmable
button,
proximity,
light,
line
sensors.
proposal
assessed
two
controllers:
one
proximity
other
tracking
angular
light.
Both
controllers
are
Visual
Studio
Code.
experimental
results
demonstrated
proper
functioning
tool.
Additionally,
response
time
was
evaluated,
found
optimal
performance
achieved
at
frequency
10
Hz.
summary,
option
students
developers
seeking
gain
robotics
ROS.
project’s
repository
located
https://github.com/joseVarelaAldas/ROS-Crowbot.
Language: Английский
ОРГАНІЗАЦІЙНО-ПЕДАГОГІЧНІ УМОВИ ПІДГОТОВКИ МАЙБУТНІХ ВИКЛАДАЧІВ ПРАВА ДО РОБОТИ В УМОВАХ ЗМІШАНОГО НАВЧАННЯ
АКАДЕМІЧНІ СТУДІЇ СЕРІЯ «ПЕДАГОГІКА»,
Journal Year:
2024,
Volume and Issue:
1, P. 70 - 75
Published: June 25, 2024
Сучасний
розвиток
освітнього
процесу,
ознаменований
стрімким
внесенням
інноваційних
технологій
і
змішаних
форм
навчання,
ставить
перед
системою
вищої
юридичної
освіти
актуальне
завдання
підготовки
майбутніх
викладачів,
які
могли
б
ефективно
працювати
в
умовах
змішаного
навчання.
Змішане
що
поєднує
переваги
традиційних
аудиторних
занять
з
можливостями
дистанційної
освіти,
стає
ключовим
для
адаптації
процесу
до
індивідуальних
особливостей
потреб
студентів,
відповідаючи
сучасним
вимогам
гнучкості
та
доступності
Стаття
проводить
глибокий
аналіз
організаційно-педагогічних
умов,
необхідних
успішної
реалізації
навчання
юридичній
освіті,
акцентом
на
важливості
інтеграції
новітніх
освітніх
методик.
Велика
увага
приділяється
необхідності
трансформації
ролі
викладача,
вимагає
переходу
від
традиційної
моделі
передачі
знань
активного
наставництва,
керівництва
навчальною
діяльністю
організації
інтерактивного,
індивідуалізованого
Аспекти
технологічної
підтримки,
розвитку
професійних
компетенцій
індивідуалізації
навчального
а
також
залучення
зовнішніх
експертів
розширення
поглиблення
контенту
обговорюються
як
ключові
підвищення
ефективності
процесу.
Автори
пропонують
всебічно
обґрунтований
підхід
впровадження
враховуючи
виклики
специфіку
метою
юридичних
спеціалістів
нового
покоління,
здатних
адаптуватися
діяти
у
складному
змінному
правовому
середовищі.
Висновки
підкреслюють
критичну
важливість
комплексного
врахування
вимог
сучасного
середовища,
забезпечення
неперервного
професійного
викладачів
студентів
активної
участі
процесі
Ці
заходи
спільно
сприяють
успішному
впровадженню
готовності
випускників
високоефективної
роботи
правового
забезпечуючи
якість
актуальність
новому
етапі
її
розвитку.
The Integration of Generative AI in Foreign Language Teacher Education: A Systematic Literature Review
Pedagogika,
Journal Year:
2024,
Volume and Issue:
154(2), P. 5 - 26
Published: Aug. 13, 2024
The
current
paper
presents
a
systematic
review
that
was
conducted
based
on
the
Preferred
Reporting
Items
for
Systematic
Reviews
(PRISMA)
and
contains
selection
of
12
articles
published
in
Web
Science
Scopus.
aim
is
to
identify
research
trends
directions
would
contribute
body
knowledge
about
empirical
GAI
integration
foreign
language
instruction
from
November
2022
(the
launch
OpenAi’s
ChatGPT)
February
2024.
analyses
most
novel
practices,
reveals
teachers’
approaches,
evaluates
opportunities
challenges.
Language: Английский